헤이안시대(794-1185)에 사이오 군행은 헤이안쿄에서 사이구로 가게 되어, 사이오는 요요라는 가마를 타고 교토에서 이세에 걸쳐 긴 여행을 했습니다. 이 여행은 수백명의 수행원들이 따르는 대집단의 여행으로 사이오 군행이라 불리고 있습니다. 이 군행을 재현한 것이 '아이노쓰치야마 사이오 군행'입니다.